errores plotters hp

HP Designjet El plotter me ha dado el siguiente error: Error de sistema 21:10 llame al servicio técnico. severe error: 0x3010002 task: tMech file: sequence line: 758 Este código de error hace referencia a que la estación de servicio (modulo de limpieza de cabezales) esta fallando o esta defectuosa y debe ser sustituida.