prusa i3 mk3 cabezal está sucio

Tengo una prusa i3 mk3 de hace poco, pero no se si el cabezal está sucio, pero al imprimir parece que sale menos hilo del que debiera quedando mal la impresión. He tratado de limpiarlo sin mucho éxito. No se si también es un problema de calibración. He hecho el wizard de la impresora pero no imprime bien

No se si podéis darme asistencia y cuando

Saludos y gracias