xerox workcentre 6027 error 092-651

hola tengo un problema con la impresora me sale un error 092-651

xerox workcentre 6027 codigo error 092-651

Lo cierto es que esta mañana me ha llamdo un cliente diciendome que su impresoras Xerox multifuncional 6027 le daba el codigo 092-601 con el subcodigo Descripción avería: Al iniciar muestra mensaje de error 092-651.
«Código 2080000. Reinicie impresora. Contacte sop. téc. Si aparece mensaje»

al hacer la primer revision visual de la maquina me he dado cuenta que utilizaba cartuchos compatibles y que cuando la reiniciaba parecía cargar toner todo el tiempo lo he solucionado de la siguiente manera:

paso 1. he limpiado los famosos sensores CTD del la cinta de transferencia con unos como dice xerox para ver si se solucionaba el error pero después de probar este método no se ha solucionado, pasamos a la segunda etapa de la reparación

paso 2. al darme cuenta de el ruido que hacia para cargar el toner en este caso negro me acordado que tenia cartuchos compatible instalados y pensé que tal vez el toner no era capaz de llegar a rellenar el developer de la impresora y solo para probar si el developer tenia algún tipo de sensor de cantidad de polvo he volcado la impresora hacia la izquierda (para intentar de alguna manera que el polvo de toner que se encontraba dentro de unidad de developer se moviera) y una vez vuelto a colocar el cartucho de toner ha funcionado sin dar ningun tipo de error.

paso 3. una vez que la maquina ha funcionado con relativa normalidad he sustituido inmediatamente el cartucho de toner negro por si el que estaba no llenaba bien el developer la impresora ha empezado a funcionar correctamente y llevamos semanas sin que vuelva a aparecer el codigo de error 092-651

en mi caso no hecho falta desmontar ni un solo tornillo de la impresora.