Avería en HP Designjet 5000

Buenos días.

Tenemos una avería en uno de nuestros plotters HP Designjet 5000.

Adjunto fotografía de la pantalla del error.

Creo que tiene que ver con el carro de los cabezales (parece que se queda clavado).

Mirad de venir lo antes posible.

Muchas gracias.

Quedo a la espera de vuestras noticias.

Saludos. Pedro