El error 52 se refiere al escaner del laser y no al escaner de copia. No sé si quizás le has hecho algún mantenimiento a la máquina o alguien ha tocado el interior.
Si lo han hecho, habría que revisar si lo han dejado todo correctamente ensamblado.
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Puedes probar también a actualizar el firmware de la máquina para comprobar si se resuelve: