HP DESIGNJRT 70 que da error

modelo: HP DESIGNJET 70
problema: Buenas tardes, tenemos una impresora HP DESIGNJRT 70 que da error y no hay forma de pasar de esa fase.
Le hemos cambiado los cartuchos y sigue igual.
La maquina tiene 3 años y poquísimo uso (quizás 40 paginas).
Nuestro informático la ha mirado y dice que le han dicho en HP que es un problema de poco uso y tenia los cartuchos caducados.
Quisieramos saber si ustedes la podrian reparar y el coste de la misma.